STEP 7-Micro/Win32梯形图(LAD)

    梯形图( LAD)最接近于继电接触控制系统中的电气控制原理图，是应用最多的一种编程语言。    与计算机的语言相比，梯形图可以看作是PLC的高级语言，几乎不用去考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑。因此，它很容易被一般的电气工程设计人员和运行维护人员所接受，是初学者理想的编程工具，所有厂商的可编程序控制器都支持梯形图语言。STEP 7-Micro/Win的梯形图格式如图3.12所示。
    图3.12    梯形图举例    PLC梯形图的特点体现在以下几个方面：    ■  梯形图的符号（输入触点、输入线圈）不是实际的物理元件，而是与I/O映像区域内存区中的某一位相对应的。    ■  梯形图不是硬接线系统，但可以借助“概念电流”来理解其逻辑运算功能。    ■ PLC根据梯形图符号的排列顺序按照从左到右、自上而下的方式逐行扫描。前一逻辑行的运算结果，可被后面的程序所引用。    ■  每个梯形图符号的常开属性和常闭属性在用户程序中均可以被无限次引用。    ■  只有在每个扫描周期的I/O操作阶段，PLC根据输入触点信号刷新输入映像区的状态，输出映像区的状态通过输出接口更新输出信号。