三菱FX2N系列PLC的步进指令STL、RET

    1．指令用法说明    STL和RET是一对步进指令，表示步进开始和步进结束。步进指令的助记符、功能、梯形图和程序步等指令要素如表4.2所示。    表4.2    步进指令
    (1) STL（步进阶梯）：与主母线连接常开接点指令。STL接点是用两个小矩形组成的常开接点来表示的，即。    (2) RET（返回）：返回主母线指令。    2．由实例初识步进指令    以动力头1的动作为例说明步进顺控指令。图4.2(a)～(c)为动力头1的部分状态转移图、步进梯形图和指令表，由此来初识步进指令。
    图4.2    动力头1部分状态的编程    (1) STL接点（或称步进接点）的左端总是与梯形图左母线相连，而与其右端相连的接点要用LD或LDI指令，如图4.2(c)中的“16 LD X004”、“20 LDI X001”等。也就是说，步进阶梯指令STL有建立子母线的功能，当某个状态被激活时，步进梯形图上的母线就移到子母线上，所有操作均在子母线上进行。由此可见，步进指令具有主控功能。    (2) STL指令仅对状态元件S有效，不能用于非状态元件，只有步进接点才能驱动状态元件S，如图4.2(c)中的“13 STL S21”。使用STL指令后的状态元件，才具有步进控制功能。当不用于状态时，状态元件S与普通继电器完全一样，可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET和RST等指令。无论S元件是否用于状态，其接点都可当作普通继电器的接点一样使用。    (3)当一个新的状态被STL指令置位时，其前一状态就自动复位。如图中的S22被驱动时，S21就自动复位。    (4)步进接点接通时，与其相连的电路才可执行，此时也可直接或用普通的常开／常闭接点驱动线圈，如步序14～15用普通常闭接点驱动线圈Y002。步进接点断开时，与其相连的电路就会停止执行；若要保持普通线圈的输出，可使用具有自保功能的SET和RST指令，如图4.2(c)中的“21 OUT Y003”，改为“SET Y003”，就能保持Y003的输出。    (5)当使LD或LDI点返回主母线时，需要使用步进返回指令RET。图4.2(c)中的“25 RET”指令指示状态流程的结束，返回主程序，即在主母线上继续执行非状态程序。