PLC的PID控制概述

    在工业控制中，PID控制（比例一积分一微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点。    (1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID占总控制回路数的90%左右。    (2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。    (3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变化和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。