FP0的F169 (PLS)指令

    F169 (PLS)是带通道指定的脉冲输出指令，其功能是根据从S开始的数据表的内容，从指定的输出点(Y0，Y1)输出脉冲序列，指令形式及操作数类型如表4-143所示。    表4-143    指令格式及操作数范围
    FP0有Y0和Y1两个脉冲输出端，只用一个输出通道时输出脉冲的最高频率可达10kHz，两个通道同时输出时脉冲频率为5kHz，脉冲频率和占空比在参数表中设定。    ①参数表的首地址存放脉冲占空比和命令代码，末地址存放脉冲频率值。    ②首地址的高8位为占空比，设置范围H1～H9，对应的占空比是10%～90%，以10%为增量单位。低8位为命令代码，具体设置如表4-144所示。    ③末地址中设置的脉冲频率范围是K40～K10000，对应的频率是40～10000Hz。    ④该指令以HSC的CH0和CH1为默认输入通道，各通道对应的I/O点及相关的特殊内部继电器和特殊数据寄存器的分配同F168 (SPD1)指令，如表4-142所示。    表4-144    F169 (PLS)的参数表
    在表4-143中，若DT1=H112，DT2=K500，则当触发信号X0接通时，由Y0输出频率为500Hz，占空比为10%的脉冲信号，同时其方向输出端Y2为OFF，HSC的CH0通道进行加计数。若X0断开，Y0停止输出脉冲信号。