FP0的F170 (PWM)指令

    F170 (PWM)是带通道指定的PWM输出指令，其功能是根据从S开始的数据表的内容，从指定的输出点(Y0，Y1)输出PWM脉冲，指令形式及操作数类型如表4-145所示。    表4-145    指令格式及操作数范围
    F170 (PWM)指令在执行时，由Y0或Y1输出占空比可调的PWM脉冲信号，脉冲频率范围是0.15～1000Hz，占空比的范围是0.1%～99.9%，分别存储在参数表对应的单元中。参数表共有两个存储单元，首单元存放脉冲频率，末单元存放占空比。占空比的参数设置范围是K1～K999，对应的占空比为0.1%～99.9%，即设定值乘以0.1。参数见表4-146。    表4-146    F170 (PWM)的参数表
    在表4-145中，若DT1=H5，DT2=K500，则当触发信号X0接通时，由Y0输出频率为1.2Hz，占空比为50%的脉冲信号。如要在程序运行时改变占空比，只需将指令中的常数K500改为一个存储单元，通过改变该单元中的数据来实现。    利用PLC的PWM指令可直接控制带有PWM输入接口的变频器，通过改变占空比就可实现对变频器输出频率的控制，这样就能省去常规的D/A转换模块。