FP0的F118 (UDC)指令

    F118 (UDC)是可逆计数器指令，也称为加／减计数器。与普通计数器不同，可逆计数器有3个输入信号，分别是加／减触发信号（加／减计数控制信号）、计数触发信号（加／减脉冲信号）和复位触发信号，3个输入信号是互相独立的，不是或（并联）的关系。指令格式及操作数范围如表4-105所示。    当加／减计数控制信号接通( ON)时，在每一个计数触发信号的上升沿进行加1计数，反之则进行减1计数。当复位触发信号接通( ON)时，计数器被复位，计数器的当前值存储单元D变为0。计数器的复位触发信号断开( OFF)时，设定值存储单元S中的数据传送给当前值存储单元D，设定值的范围是-32768~32767。一般将比较指令或数据比较指令F60 (CMP)与可逆计数器结合起来使用，以完成相应的控制功能。    表4-105    指令格式及操作数范围
    在表4-105中，若X0闭合，则对输入触发脉冲X1进行加计数，反之就进行减计数。3个触发信号同时有效时，复位信号优先。当WR0=K20时，R900B得电(ON)，Y0随之得电输出。在计数过程中，若当前值单元中的数据超过一个字的符号数范围（-32768~32767），进位标志R9009得电(ON)。当前值计到0时，则R900B得电(ON)。