FP0的高速计数器与脉冲输出的相关指令

    FP0中高速计数器的使用还涉及一些相关的高级指令，除了前面介绍的数据传送指令中的F0(MV)、F1 (DMV)外，还有F162 (HCOS)、F163 (HC0R)、F166 (HC1S)和F167 (HC1R)，另外还有脉冲输出及PID控制的指令F168 (SPD1)、F169 (PLS)、F170 (PWM)和F355 (PID)，如表4-134所示。下面分别予以介绍。    表4-134    高速计数器与脉冲输出控制指令 功能符 助记符 操作数     功能说明 步数     操作数范围 F162 HC0S S、D 高速计数器输出置位 7  S：除IY以外；D：Y0～Y7 F163 HC0R S、D 高速计数器输出复位 7  S：除IY以外；D：Y0～Y7 F166 HC1S  n、S、D 高速计数器输出置位（带通道指定） 11  n：K0～K3;S：除IY以外，D: Y0～Y7 F167 HC1R n、S、D 高速计数器输出复位（带通道指定） 11  n：K0～K3;S：除IY以外，D：Y0～Y7 F168 SPD1 S、n 速度控制指令（带通道指定） 5  S：只限于DT及其修正值；n：只限于常数 F169 PLS S、n 脉冲输出指令（带通道指定） 5  S：只限于DT及其修正值；n：只限于常数 F170 PWM S、n PWM输出指令（带通道指定） 5  S：只限于DT及其修正值；n：只限于常数 F355 PID S PID运算 4  S：只限于DT