S7-200 PLC高速脉冲输出及其指令概述

    高速脉冲输出功能是指在PLC的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载，实现高速输出和精确控制，在步进电动机控制中具有广泛应用。使用高速脉冲输出功能时，PLC主机应选用晶体管输出型，以满足高速输出的频率要求。    高速脉冲输出有高速脉冲输出PTO和宽带可调脉冲输出PWM两种形式。高速脉冲输出PTO主要用来输出指定数量的方波（占空比50%），用户可以控制方波的周期和脉冲数。    每种PLC主机最多提供两个PTO/PWM发生器产生高速脉冲串或脉冲宽度可调的波形，一个发生器分配在数字输出端Q0.0，另一个分配在Q0.1。    高速脉冲输出点与输出映像寄存器共用Q0.0和Q0.1，但同一个输出点只能用作一种功能。若Q0.0和Q0.1在程序执行时用作高速脉冲输出，则只能做高速脉冲输出使用，其通用功能被自动禁止，任何输出刷新、输出置位、立即输出等指令都无效，只有高速脉冲输出不用的输出点才可能做普通数字量输出点使用。Q0.0和Q0.1编程用作高速脉冲输出，但未执行高速脉冲输出指令时，可以用普通位操作指令设置这两个操作位，以控制高速脉冲的起始和终止电平。