S7-200 PLC高速脉冲串输出PTO

    高速脉冲串输出PTO主要用来输出指定数量的方波（占空比50%），用户可以控制方波的周期和脉冲数。状态字节中的最高位用来指示脉冲串输出是否完成。脉冲串的输出完成同时可以产生中断，因而可以调用中断程序完成指定操作。    高速脉冲串输出PTO的周期单位可以是μs或ms，为16位无符号数据，周期变化范围为10～65 535μs或2~65535ms。通常设定周期数为偶数，若设置为奇数，则会引起输出占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于最小值，系统默认按最小值进行设置。    高速脉冲串输出PTO的脉冲数用双字无符号数表示，取值范围为1～4 294 967 295，如果编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1。    高速脉冲串输出PTO按指定的脉冲数和脉冲周期来控制脉冲串。如果要输出多个脉冲串，则允许脉冲串排队，以形成管线。当前输出的脉冲串完成之后，立即输出新脉冲串，这保证了脉冲串顺序输出的连续性。根据管线的实现形式，将PTO分为两类：单段管线和多段管线。    单段管线中只能存放一个脉冲串的控制参数（即人口），一旦启动了一个脉冲串进行输出时，需要用指令立即为下一个脉冲串更新特殊标志位寄存器，并再次执行脉冲串输出指令。当前脉冲串输出完成之后，自动输出下一个脉冲串。重复这一操作可以实现多个脉冲串的输出。单管线中的各脉冲串可以采用不同的时间基准。单段管线输出多个脉冲时，编程复杂，而且有时参数设置不当会造成脉冲串之间的不平滑转换。    多段管线在变量存储区V建立一个包络表。包络表中存储各个脉冲串的参数，相当于有多个脉冲串的入口。多段管线可以用高速脉冲输出指令PLS启动，运行时，自动从包络表中按顺序读出每个脉冲串的参数进行输出。编程时必须装入包络线的起始变量（V存储器区）的偏移地址，运行时只使用特殊存储区的控制字节和状态字节。    多段管线的包络线格式由包络段线和各段构成。每段长度为8个字节，包括：脉冲周期值16位，周期增量值16位和脉冲计数值32位。包络线的格式如表3 - 28所示。    表3-28    多段管线包络表的格式     从包络表开始的     字节偏移量  名称     描    述     0  段数  段数范围为1～255，数0将产生非致命错误，不产生PTO输出     1 　     端1 　  初始周期，取值范围为2～65 535     3  每个脉冲的周期增量，有符号整数，取值范围为-32 768～32 767     5  输出脉冲数，取值范围为1～4 294 967 295     9 　     段2 　  初始周期，取值范围为2～65 535     11  每个脉冲的周期增量，有符号整数，取值范围为32 768～32 767     13  输出脉冲数，取值范围为1～4 294 967 295     17 　     段3 　  初始周期，取值范围为2～65 535     19  每个脉冲的周期增量，有符号整数，取值范围为-32 768～32 767     21  输出脉冲数，取值范围为1～4 294 967 295 　…… 　…… 　……