Schneider PLC的Modbus Plus寻址

    使用Modbus Plus寻址，可以标识Modbus Plus网络上的设备。    Modbus Plus寻址系统基于目标设备的访问路径。此路径由Modbus Plus路由器(也称为Bridges Plus)确定。因此，当一个设备必须与另一个设备通信时，必须确定进行通信的设备所采用的路径。    Modbus Plus网络段上最多可以有64个可寻址设备，每个设备都有一个地址。通过Bridges  Plus可以连接多个段。    路由路径由5个字节确定，这些字节依次指示到达目标之前所需要通过的设备地址。当不需要5个字节时，例如，仅通过1个Bridges Plus时，剩余的字节将设置为0。    使用路由器最多可以通过3个段，即允许在属于5个连续段的工作站之间进行数据通信。    【例6.1】  多段Modbus Plus网络段的寻址，如图6-4所示。    访问Quantum 1工作站的路由路径是：15→14→12→16→0。最后添加0，使路由路径由5个字节组成。    访问从站A的路由路径是：15→13→1→0→0。由于从站A是端口1上的唯一从站，因此只需指出端口号并添加0就可得到5个字节的地址路由路径。    访问从站18的路由路径是：15→13→4→18→0。当几个从站连接在同一个端口时，必须在端口号后指出从站号，最后再添加0，使路由路径由5个字节组成。    Modbus Plus的Peer Cop技术是连接到同一个Modbus Plus段的各个工作站之间的自动交换的机制，可以通过交换连续控制特定远程输入／输出。特定输入／输出是使用多站点传送协议的点到点服务。每个消息都包含数据传输的一个或多个目标地址。此功能无须重复操作，即可将数据转发到多个工作站。
    图6-4    多段Modbus Plus网络段的寻址举例    例如，数据块整个从Modbus Plus端口复制到内部存储器字，如图6-5所示。
    图6-5    特定输入举例    图6-5中，第一个内部字的地址为%MW10。有3种类型的报告消息与特定输入／输出关联：    ●活动位：提供有关状态位的可用性和有效性的信息；    ●状态位：每个工作站都有1个状态位，确保配置的特定输入数与收到的特定输入数一致，且指示超时前是否已经收到特定输入数；    ●存在位：每个工作站都有1个存在位，指示是否已经刷新特定输入。注意，存在位仅对特定输入有效。