S7-200 PLC选择回路的控制类型

    在许多控制场合，有时只需要一种或两种回路控制类型，那么可通过设定相关的变量参数来实现控制类型的选择。    对于比例、微分、积分回路的控制，有些控制系统只需要其中的一种或两种回路控制类型。通过设置相关参数可选择所需的回路控制类型。    (1)如果只需要比例、微分回路控制，可以把积分时间常数TI设为无穷大，此时积分项初值为MX；    (2)若只需要比例、积分回路控制，可以把微分时间常数TD置为0；    (3)若只需要积分或微分积分回路，可以把回路增益Kc设为0，在计算积分项和微分项时，系统把回路增益Kc当做1.0。