Twido PLC通信模块的Modbus协议

    为了实现智能环境下的通信，Twido系列一体型及模块型PLC在模块上提供了一个RS485串行通信端口和可选的RS485或RS232端口，还有用于一体型本体控制器TWDLCAE 40DRF的一个集成RJ45以太网端口(Modbus TCP)。这3个端口允许Twido系列一体型和模块型PLC使用5种通信协议：Modbus、CANopen、Ethernet、ASCII自由协议和远程连接协议。    Modbus协议是一种主／从协议，它允许一个主控制器对从控制器请求响应并基于请求执行命令。主机可以单独对一个从机发送命令，或是以广播方式对所有从机发送命令。从机对每一个单独发送给它们的查询做出响应。但对广播方式查询无响应。    Modbus主模式：Modbus主模式允许控制器开始一个Modbus发送查询，同时等待Modbus从机的响应。    Modbus从模式：Modbus从模式允许控制器应答一个Modbus主机的查询。如果第二个串行口通信未被配置，默认为该模式。