Twido PLC通信模块的远程连接协议

    远程连接协议( Remote link)是一种高速主／从总线，专门用于在主／从控制器之间进行小容量数据交换，最多可接7个从控制器。根据远程控制器的配置，传输相应的应用和I/O数据。远程控制器的类型可以是远程I/O扩展或对等控制器。    注意：远程连接协议属于专用协议，在网络中不允许出现第三方设备。在远程连接中，只能有一个主控制器，并且每个从站都有唯一的地址。一次只能有一个通信端口配置为远程连接。Twido一体型（TWDLC．A24DRF或TWDLCA．40DRF）或模块型本体控制器还可以提供CANopen总线主站模块TWDNCOIM。    TwidoPort以太网接口模块499 TWD 01100与3.0版本以上Twido PLC配合使用，允许在Modbus TCP下，在以太网上进行通信。这种方式易于连接和配置，并对应用程序透明。如图5-9所示。    一体型本体控制器在前面板上包括：用于连接到编程终端的，带mini-Din型连接器的RS485串口；配合使用适配器的第二个可选端口（RS485/RS232）的插槽，如图5-10所示。
    图5-9    Twido系列PLC通信

    图5-10    Twido系列一体型PLC通信    模块型本体控制器在前面板上包括：    1-用于连接到编程终端、带mini-Din型连接器的RS485串口。    2-配合使用适配器的第二个可选端口(RS485/RS232)的插槽。    3-显示器模块。    4-接口和显示器模块连接到模块型本体控制器的左侧。    Twido系列模块型PLC通信如图5-11所示。    用于CANopen总线的主站模块允许3.0版本以上的Twido系列PLC作为CANopen主站来使用。总线由主站、Twido控制器和从站组成。主站管理从站上的配置、数据交换以及诊断。CANopen总线是一种通信型的总线，允许管理多种从站，例如：离散从站、模拟从站、电动机启动器、可变速控制器。    Twido CANopen主站可控制多达16个从站，每个从站都带有1个输入PDO（过程数据对象）和1个输出PDO。TwidoCANopen主站可以控制最多16个输入PDO和16个输出PDO。
    图5-11    Twido系列模块型PLC通信
    图5-12    Twido系列CANopen总线通信    如果1个从站具备多于1个的PDO，从站的最大数量就会减少同样的数量。如图5-12所示。    图5-12中，CANopen总线主站模块TWD NCOIM包含：    1-接地的3芯直流24V电源接头。    2-电源LED，指示模块电源的开关状态。    3-9芯SUB-D连接器，用于连接到CANopen总线。    4-接地端子。    5-连接到Twido控制器或到其他I/O扩展模块的连接器。    对于特定的从站，例如ATV 31变频器，所提供的一个或多个配置文件允许从站根据预先定义的模式进行配置。配置文件的使用为用户提供了一个预定义的操作模式，而无须进行配置。