PLC冗余热备控制系统的热备地址交换

    在热备系统架构中，Modbus、Modbus Plus和Ethernet都可以进行地址交换。默认的交换地址为：    (1) Modbus:主机和从机地址相差128。例如，主机Modbus地址为1，那么，从机对应的Modbus地址为129。    (2) Modbus Plus:主机和从机地址相差32。例如，主机地址为1，那么从机地址为33，但Modbus Plus地址范围是1～64，如果主机地址加上32大于64，那么从机地址计算公式为主机地址减32。例如，主机地址为52，那么从机地址为20。    (3) Ethernet：主机和从机地址相差1，而且，IP地址不能大于253。    Quntum NOE模块可以负责协调交换IP地址，但必须互相通信以便交换IP地址。    NOE模块协调热备切换的过程是：安装在一个机架中的NOE模块A检测到本地控制器从主状态变为离线状态，将其HSBY状态从主状态变为离线状态，启动定时器(超时设置为500ms)，然后，等待其对等NOE发出一个交换IP地址的UDP请求。安装在对等机架中的NOE模块B检测到本地控制器从离线状态变为主状态，停止所有以太网服务，发送一个UDP请求给对等NOE模块A，以同步IP地址交换，启动定时器（超时设置为500ms），然后，等待其对等NOE的UDP响应。NOE模块A-旦收到NOE模块B发出的UDP请求（或超时），就会停止所有以太网服务，发送一个UDP响应给NOE模块B（如果超时，则不发送），将IP地址交换为辅助模式地址，再启动辅助模式。只要NOE模块B收到NOE模块A发送的UDP响应，就会交换1P地址，启动主模式。这样，辅助NOE模块就成为主NOE模块了。通常，lP地址交换的典型时间为6ms，最大交换时间为500ms。