S7-200 PLC循环指令

    循环指令有两条：循环开始指令和循环结束指令，其梯形图和语句表如图3-32所示。FOR和NEXT为标识符，EN为循环允许信号输入端（数据类型为BOOL型），ENO为功能框允许输出端（数据类型为BOOL型），INDX为当前计数输入端（数据类型为INT型），INIT为循环初值输入端（数据类型为INT型），FINAL为循环终值输入端（数据类型为INT型）。
    图3-32    循环指令    (a)循环开始指令；(b)循环结束指令    INDX的寻址范围为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*LD和*AC。    INIT、FINAL的寻址范围为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、*AC和常数。    循环开始指令(FOR)用来标记循环体的开始，循环结束指令(NEXT)用来标记循环的结束，无操作数。FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值加1，并且将其结果同循环终值做比较，如果大于终值，则循环结束。    应用循环指令应注意以下问题：    (1) FOR和NEXT指令必须成对使用；    (2) FOR和NEXT可以循环嵌套，最多嵌套8层，各个嵌套之间不能有交叉现象；    (3)每次输入信号EN重新有效时，指令将自动复位各参数；    (4)初值大于终值时，循环体不执行。    循环指令的应用实例如图3-33所示，当I1.0接通时，外层循环1执行35次，当I1.1接通时，内层循环执行17次。
    图3-33    循环指令使用举例    (a)梯形图；(b)语句表