S7-200 PLC子程序操作指令

    实际应用中，有些程序可能会反复使用，对于这些程序，通常把它编成一个单独的程序块，存放在某一区域，执行程序时，可随时调用这些程序块，这些程序块就称为子程序。    子程序操作指令有两条：子程序调用指令和子程序返回指令，其梯形图和语句表如图3-34所示，n为子程序标号(0～63)。    子程序的调用由在主程序内使用的调用指令完成，当子程序调用允许时，调用指令将程序控制转移给子程序SBR_n，程序扫描将转到子程序入口处执行。当执行子程序时，子程序将执行全部指令，直至满足返回条件才返回，或者执行到子程序末尾而返回。当子程序返回时，返回到原主程序出口的下一条指令执行，继续往下扫描程序。    调用子程序操作指令应注意以下问题：    (1)子程序由子程序标号开始，到子程序返回指令结束。S7 - 200 PLC的STEP7 - Micro/WIN编程软件为每个子程序自动加入子程序标号和子程序返回指令，无需编程人员手工输入。    (2) CRET多用于子程序内部，由判断条件决定是否结束子程序调用。    (3)如果在子程序的内部又对另一个程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套调用，子程序嵌套的深度最多为8级。    (4)不允许子程序直接递归调用，但是允许间接递归调用。    (5)在子程序内部不能使用END指令。    子程序使用举例如图3-35所示，主程序中，首次扫描时，调用子程序0，执行初始化操作，子程序中，如果M14.3打开，则返回主程序。
    图3-34    子程序操作指令    (a)子程序调用；(b)子程序返回
    图3-35    子程序操作指令举例    (a)梯形图；(b)语句表