S7-200 PLC减计数器指令：CTD

    减计数器指令的梯形图和语句表如图3-53所示，CTD为计数器标识符，Cn为计数器编号，CD为减计数脉冲输入端，LD为装载输入端（BOOL型数据），PV为脉冲设定值输入端。
    图3-53    减计数器指令    减计数器在装载输入信号为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV，计数器位为0。当装载输入端的信号为0时，计数器可以工作。在计数端每个脉冲输入的上升沿，计数器的当前值减1。当计数器的当前值等于0时，计数器变为1，并停止计数。这种状态一直持续到装载输入端变为1，再次装入PV值之后，计数器位变为0，才能再次重新计数。减计数器的位，只有在当前值为0时才为1。    指令格式：CTD    Cxxx，PV    例：    CTD    C40，4    图3-54所示为减计数器的程序片断和时序图。用语句表表示时，一定要按CD端、LD端、PV端的顺序输入，不能颠倒。
    图3-54    减计数器指令实例及对应时序    (a)梯形图；(b)语句表；(c)时序图