S7-200 PLC编程的一般规则

    PLC执行程序时是逐行扫描进行的，因此在编制梯形图时，元器件或触点的排列顺序对程序执行结果会带来直接影响，有时甚至使程序无法执行。为了使程序简洁、清晰，需要对梯形图电路进行简化和变换。    1．梯形图(LAD)／功能块图(FBD)    梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。在一个梯级中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。    功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。    2．允许输入端、允许输出端    在梯形图( LAD)、功能块图(FBD)中，功能框的EN端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在“能流”，即与之相连的逻辑运算结果为1（即EN=1），才能执行该功能框的功能。在语句表( STL)程序中没有EN允许输入端，但是允许执行STL指令的条件是栈顶的值必须是“1”。    在梯形图( LAD)、功能块图(FBD)中，功能框的ENO端是允许输出端，允许功能框的布尔量输出，用于指令的级联。在语句表( STL)程序中用AENO (ANDENO)指令访问，可以产生与功能框的允许输出端(ENO)相同的效果。    3．条件输入／无条件输入    条件输入：在梯形图( LAD)、功能块图(FBD)中，与“能流”有关的功能框或线圈不直接与左母线连接。    无条件输入：在梯形图( LAD)、功能块图(FBD)中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接。例如，LBL、NEXT、SCR、SCRE等。    4．无允许输出端的指令    在梯形图(LAD)、功能块图(FBD)中，无允许输出端(ENO)的指令方框，不能用于级联。如CALL SBR N(N1，…)子程序调用指令和LBL、SCR等。    5．逻辑关系    程序编制中应使梯形图的逻辑关系尽量清楚，便于阅读检查和输入程序。图3-10 (a)中逻辑关系不够清晰，给编程带来不便。改为图3-10 (b)后，程序虽然指令条数增加了，但逻辑关系清晰，便于阅读和编程。
    图3-10    PLC梯形图逻辑关系比较    (a)逻辑关系差的梯形图；(b)逻辑关系清楚的梯形图    6．梯形图编程    应避免出现无法编程的梯形图。图3 - 11 (a)所示的桥式电路无法编程，可改为图3- 11 (b) 所示的形式。
    图3-11    避免无法编程的梯形图    (a)无法编程的梯形图；(b)可以编程的梯形图