FX2N PLC初始状态指令

    如图3-29所示，驱动功能指令FNC 60 (IST)，下面的初始状态及相应特殊辅助继电器就自动被指定为如下功能：    LD      M8000                S0：手动初始状态    FNC   60            1步       S1:回原点初始状态              X20                        S2：自动运行初始状态              S20       各2步     M8040：禁止转移              S29                        M8041:开始转移                                            M8042:起动脉冲                                            M8047：STL监控有效
    图3-29    驱动功能指令示例    初始状态的动作：    由IST指令自动指定的初始状态S0~S2，根据运行方式的切换，按照图3-30所示的形式进行。
    图3-30    S0~ S2运行方式的切换   根据IST指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042、M8047的动作内容等效于图3-31所示的电路。
    图3-31    特殊辅助继电器的动作内容等效图    M8047为ON时，状态S0~ S899中正在动作的状态号从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~ D8047，最多可存8个状态号。    禁止转移( M8040)这个辅助继电器接通后就禁止所有的状态转移：    手动状态下：M8040总是接通。    回原点、单周期运行：按动停止按钮后一直到再按起动按钮期间M8040一直保持为1。    单步执行：M8040常通，但是在按动起动按钮时变为OFF，使状态可以M8040转移一步。    其他：PLC在STOP→RUN切换时M8040保持接通，按动起动按钮后M8040断开。    转移开始( M8041)是从初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器：    手动回原点：不动作。    步进、单周期：仅在按动起动按钮时动作。    自动：按起动按钮后保持为ON，按停止按钮后OFF。    起动脉冲继电器( M8042)起动按钮按下的瞬时接通。