S7-200 PLC的梯形图(LAD)编程语言

    梯形图是一种图形语言，它仍沿用了继电器的触点和线圈等符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。它是以继电器控制系统的电气原理图为基础演变而来的，融逻辑操作、控制于一体，是面向对象的、实时的、图形化的编程语言。图形表示很容易理解，梯形图按从上到下、从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线（也称左母线），然后按一定控制要求和规则连接各个接点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或称作一个“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行（或梯级），形似梯子，如图3-1所示，故称梯形图。梯形图信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用。梯形图在PLC中使用非常普遍，通常各厂家、各型号PLC都把它作为第一用户语言。表3-1是继电器常用符号和可编程控制器的常用符号对照表。
    图3-1    梯形图示意图    表3-1    继电器及PLC的常用符号对照表
    梯形图与传统继电器控制电路的电气原理图相似，均可通过触点的开、闭组合，控制线圈的通电、断电，实现对生产机械运行的控制。梯形图有以下特点：梯形图中的继电器、定时器等“电器”不是物理意义上的电磁继电器，而是PC内部的电子电路构成的寄存器单元，是根据计算机对信息的“存一取”原理来读出寄存器的状态或在一定条件下改变它的状态。读出寄存器的状态为高电位或低电位，相当于继电器触点的通与断，改变继电器的状态，相当于继电器线圈的通电与断电。    在梯形图中，没有真实的电流流动，为便于分析PC的周期扫描原理，基于控制信息在存储空间的分布情况，假设在梯形图中有“电流”流动，为了区别于真实的电流，称为能流。能流在梯形图中只能单方向流动，按先上后下的顺序从左到右流动，不会产生反流。    画梯形图的要求如下：    (1)每一个逻辑行必须从起始母线画起；    (2)输出指令梯形图不能直接接在左边的母线上；    (3)在梯形图中，触点使用次数是无限的；    (4)梯形图必须按照计算机执行程序时的顺序依次画出。