FX2N PLC的选择性分支与汇合

    图3-3所示为使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。
    图3-3    将大、小球分类后分别传送的系统    左上为原点，动作顺序为下降、吸收、上升、右行、下降、释放、上升、左行。另外，机械臂下降，若电磁铁吸住大球，下限开关LS2断开，若吸住小球，LS2接通。    从多个分支流程中选择某一个单支流程，称为选择性分支。    图3-4所示的选择性分支例中，X0、X10、X20在同一时刻最多只能有一个为接通状态。这一点是必要前提。比如S20动作时，X0一接通，动作状态就向S21转移，S20就变为0状态，因此以后即使X10或X20接通，S31或S41也不会动作（不会为1状态）。汇合状态S50，可由S22、S32、S42中任意一个驱动。
    图3-4    选择性分支例    分类处理流程图如图3-5所示。    本例中，用手动使机械达到初始位置。下节将阐述如何自动使机械达到初始位置。    这里所举的例子是按一下启动钮X12，实现单个循环半自动运行的流程。自动连续重复运行方法和每一工序的步进运行方法稍后说明。
    图3-5    分类处理流程图