FX2N PLC步进顺控的程序例

    从状态转移图中有代表性地抽出一个状态，如图3-9a所示，每个状态具有驱动负载、指定转移条件以及指定转移目标三个功能。    步进顺序图（见图3-9b）是用继电器顺控电路表达的状态转移图。
    图3-9    步进顺控例    程序用状态转移图或用步进顺控图表达都可以运行。编程顺序为先进行负载的驱动处理，接着进行转移处理。当然没有负载的状态不必进行负载驱动处理。    图3-9c所示为程序指令表。    STL指令为与主母线连接的常开触点指令，接着就可以在副母线里直接连接线圈或通过触点驱动线圈。连接在副母线上的触点使用LD、LDI指令。若要返回原来的主母线时，使用RET（返回）指令。但是，通过STL触点驱动状态S，在该S前面的那个状态就自动复位。    状态转移图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其他的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可自由选择，不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列的STL指令的最后，必须写入SET指令。