可编程序控制器的工作方式

    PLC采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可以分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。工作过程如图1-4所示。    1．输入处理    程序执行前，PLC的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变，直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入该变化。另外，输入触点从通( ON)到断(OFF) [或从断( OFF)到通(0N)]变化到处于确定状态为止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。    2．程序处理    对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其他软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器中。因此，各软元件（X除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。    输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。    3．输出处理    全部指令执行完毕，将输出Y的映像寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为PLC的实际输出。PLC内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。以上的方式称为成批输入／输出方式（或刷新方式）。
    图1-4    PLC的工作过程