可编程序控制器的单板机简介

    PLC主要由单板机，I/O接口、电源、扩展接口、编程器接口、存储器接口和编程器组成，其结构框图如图1-1所示。
    图1-1    可编程序控制器的硬件结构框图    PLC的单板机即为CPU板，它包括一台基本计算机必须的部件：中央处理器( CPU)、存储器(RAM、ROM)、并行接口( PIO)、串行接口(SIO)、时钟( CTC)。它的作用是对整个PLC的工作进行控制，工作分两部分：一部分是对系统进行管理，如自诊断、查错、信息传送时钟、计数刷新等；另一部分就是根据用户程序执行输入/输出操作、程序解释执行操作等。    单板机中的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极行位片式微处理器三种类型。常用的通用微处理器有：8位微处理器，如280A、8085、M6800、M6809等；16位微处理器，如8086、M68000等。常用的单片机有8039、8031、M6801等。常用的双极行位片式微处理器有AMD2900、AMD2903等。PLC的档次越高，CPU的位数也越多，功能指令也越强。FX2N系列的PLC使用的微处理器是16位的8096单片机。    单板机中的存储器主要用于存储系统监控程序及系统数据．并且用于生成用户环境。其容量的大小取决于系统的工作能力和系统程序的质量。    串行接口和并行接口用于CPU与接口器件交换信息，它的数量取决于系统规模的大小。    单板机中的定时器／计数器用于产生系统时钟及用户时钟信息。这里我们要注意，在一台单板机中，CTC的数量是很有限的，但经过系统监控程序的处理，可以产生几十个甚至数百个相对独立的计数器和定时器。    PLC用于存储用户程序及参数的存储器有三种类型。一种是RAM，通常都是CMOS型的，耗电极微。在PLC中通常都用锂电池作后备，这样在失电时不会损坏程序，在调试时很方便。为了防止偶然操作失误而损坏程序，还可采用EPROM或EEPROM，在程序调试完成后就可以固化。但EPROM的缺点是写入时必须用专用的写入器，擦除时要用专用的擦除器，这对于用户是很不方便的。因此，最近的发展是采用电可擦除只读存储器( EEPROM)，它的写入和擦除只需用编程器即可，而不再需要其他的装置。