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PLC功能图及其基本概念
来源:艾特贸易2017-06-05
简介采用梯形图及语句表方式编程深受广大电气技术人员的欢迎,且电路工作比较直观。但是,这种方式也有缺点,即对步进控制程序设计很困难,电路工作也不易理解,且编程难度较大。
采用梯形图及语句表方式编程深受广大电气技术人员的欢迎,且电路工作比较直观。但是,这种方式也有缺点,即对步进控制程序设计很困难,电路工作也不易理解,且编程难度较大。功能图编程就是针对这些问题而问世的。国外已设计并应用了各种功能,也称为各种状态转移系统。如Function Plan(德国)、Grafacet(法国)等,并趋于国际标准化。 若利用IEC标准的功能图(SFC)语言来编制步进控制程序,则初学者也很容易编写复杂的步进控制程序,使工作效率大大提高。并且,这种编程方法为调试、运行带来极大的方便,故深受欢迎。 功能图又称功能流程图,它是一种描述顺序控制系统的图解表示方法,是专为工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。适当运用功能图的组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。 1.状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。状态的符号如图8.1所示。矩形框中可写上该状态的编号或代码。 (1)初始状态 初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框,如图8.2所示。实际使用时,也有画单线矩形框的,还可画一条横线表示功能图的开始。 图8.1 状态的图形符号
图8.2 初始状态的图形符号 (2)工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态,按系统是否运行,其状态可分为静态和动态两种。静态是指没有运行的状态,动态是当前正在运行的状态。 (3)与状态对应的动作 在每个稳定的状态下,可能会有相应的动作。动作的表示方法如图8.3所示。
图8.3 状态下动作的表示
图8.4 转移符号 2.转移概念 为了说明从一种状态到另一种状态的变化,要用转移概念,即用一个有向线段来表示转移的方向。两种状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图8.4所示。 转移是一种条件,当该条件成立时,称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转移,则称为触发。一个转移能够触发必须满足状态为动态及转移使能。转移条件是指使系统从一种状态向另一种状态转移的必要条件,通常用文字、逻辑议程及符号来表示。 3.功能图的构成规则 控制系统功能图的绘制必须满足以下规则: 1)状态与状态不能相连,必须用转移分开; 2)转移与转移不能相连,必须用状态分开; 3)状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头;当有向线段从下向上画时,必须画上箭头,以表示方向; 4)一个功能图至少要有一个初始状态。 图8.5是三个动作功能流程图的示例。
图8.5 功能流程
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