松下FP0 PLC的步进控制指令SSTP、NSTP、NSTL、CSTP和

    (1)指令功能    SSTP:表示进入步进程序。SSTP指令始终位于过程n的程序的起始地址处。    NSTP:以脉冲方式进入步进程序。当检测到控制触点的上升沿时，程序进入下一个步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时器复位。    NSTL:以扫描方式进入步进程序。只要控制触点闭合，程序进入下一个步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时器复位。    CSTP:清除指定标记的步进指令，当最后一个步进程序段结束时，使用这条指令清除数据区，输出关断，定时器复位。    STPE:结束整个步进过程。    (2)编程实例    梯形图和指令表如表3-23所示。    表3-23    梯形图和指令表
    程序解释：当检测到XO的上升沿时，执行过程1（从SSTP1~SSTP2）。当X1接通时，清除过程1，并开始执行过程2（从SSTP2开始）；当X2通时，清除过程50，步进程序执行结束。    (3)指令使用说明    ①步进控制是将多个程序段看作若干个过程，按照一定的执行顺序连接起来进行控制。步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每一段都有独立的编号，编号范围是0～127。编号可以不按顺序。    ②在一个过程执行前，先清除上一个过程，但几个过程可以同时运行（分支）。    ③在步进程序段中不能使用下述指令：JP和LBL、LOOP和LBL、MC和MCE、SUB和RET、INT和IRET、ED和CNDE。    ④在步进程序区内，输出线圈可以直接连在左母线上。    ⑤特殊内部继电器R9015只在一个步进程序开始时闭合一个扫描周期。