S7-200 PLC的顺序控制指令

    S7-200系列PLC有三条简单的顺序控制指令，如表8.1所示。    表8.1    顺序控制指令的形式及功能
    顺序控制指令SCR仅仅对于状态元件S有效，但是对于状态元件能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S和R等指令。状态元件S具有一般辅助继电器的功能。    顺序控制指令SCR具有其独特性，与其他指令比较有一定的特点。下面以图8.6所示为例说明SCR指令的工作情况。    1)初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。    2)在第一步中要驱动Q0.4，复位Q0.5。    3)第一步的工作时间为1s，因而开T37计时。    4) 1s时间到，转移到第二步。通过T37常开触点将状态S0.2置1，同时自动将原工作状态S0.1清0。    5)在第二步中要驱动Q0.2。    6)第二步的工作时间为20s，因而开T38计时。    7) 20s时间到，转移到第三步。通过T38常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原工作状态S0.2清0。    8)每一个状态提供了三种功能：a．驱动处理，即在这一步要做什么；b．转移条件，即满足该条件则转移到下一步；c．转移后状态自动复位，即置位转移后的状态，并自动复位原状态。
    图8.6    SCR指令的工作情况