松下FP0 PLC的ICTL、INT和IRET（中断）指令

    (1)指令功能    ICTL:通过S1、S2选择并且执行允许／禁止中断或清除中断。    INT:中断程序的开始。    IRET:中断程序结束并返回主程序。    (2)编程实例    梯形图和指令表如表3-26所示。    程序解释：当检测到中断控制触发信号X10的上升沿时，中断源X1被允许，其他中断源被禁止。在X10上升沿处正在执行的指令立即停止，转而执行INT1和IRET指令间的中断程序。中断程序执行完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。    (3)指令使用说明   ①FP0有5个外部中断INT0～INT4(对应的中断源为X0～X4)和一个内部定时中断NT24。通过ICTL指令可以设置所有的中断源为允许／禁止（非屏蔽／屏蔽）。每次执行完ICTL指令后，中断的类型以及中断的允许／禁止的设定就已完成（由S1和S2设定）。ICTL指令必须和DF指令连用，以保证只在触发信号的上升沿执行一次。    ②S1的设定。S1设定中断的控制操作如图3-13所示。    S1设定中断类型如表3-27所示。    表3-26    梯形图和指令表

    图3-13    S1的设定    表3-27    S1设定中断类型
    ③S2的设定。S2需根据S1中的控制字来设定中断状态。    ·当S1的设定值为H0时，S2的设定格式如图3-14所示。位地址和中断程序间的关系如表3-28所示。
    图3-14    S2的设定格式    表3-28    位地址和中断程序间的关系
    ·当S1的设定值为H100时，S2的设定格式如图3-15所示。当中断源对应的位设置为0时，清除相应的中断源。
    图3-15    S2的设定格式    ·当S1的设定值为H2或H3时，为内部定时中断INT24，S2的设定范围为K0～K3000。S1=H2时的定时时间为S2×10ms，S1=H3时的定时时间为S2×0.5ms。S2=H0则禁止定时中断INT24。    ④INT和IRET指令必须放在ED指令之后，并且在INT和IRET指令间必须有程序。    ⑤当检测到相应中断脉冲的上升沿时，执行INT和IRET指令间的程序。IRET指令结束中断程序，并返回执行主程序。