S7-200 PLC的逻辑堆栈操作指令

    S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。它与计算机中的堆栈结构相同，特点是“先进后出”。
    图7.9    EU/ED指令的应用    逻辑堆栈操作指令使用说明（参见图7.10）：    1) ALD (And Load)指令：与块指令。ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。    2) OLD (Or Load)指令：或块指令。OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。    3) LPS指令(Logic Push)：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢失。    4) LRD (Logic Read)指令：逻辑读栈指令。在梯形图的分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。    5) LPP (Logic Pop)指令：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图的分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。    6) LDS (Load Stack)指令：装入堆栈指令。LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。其指令格式为：    LDS    n其中，n为0～8中的整数。    例7.1 LDS 3，该指令执行前后堆栈的变化情况如图7.10所示。    使用中需注意的是：    1)由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。    2)LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。    3) LPS、LRD和LPP指令无操作数。    图7. 11所示为LPS、LRD和LPP指令应用举例。
    图7.10    执行逻辑堆栈操作指令前后堆栈发生变化的情况
    图7.11    LPS、LRD和LPP指令的应用    LD         I0. 0    LPS    LD         M0. 0    O          M0. 1    ALD    =          Q0. 0    LRD    LD         M0. 2    A          M0. 3    LDN        M0. 4    A          M0. 5    OLD    ALD    =          Q0. 1    LPP    A          M1. 0    =          Q0. 2    LD         M1. 1    ON        M1. 2    ALD           =          Q0. 3