S7-200 PLC基本指令在延时电路中的应用举例

    1．延时脉冲产生电路    控制要求：输入信号I0.0满足(ON)后，停一段时间后产生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。图7. 23所示为该电路的程序及时序图。    图7. 23中利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一个计时启动脉冲，接下来就是一个非常典型的环节。因为定时器没有瞬动触点，不可能用自身的触点组成自锁回路，所以必须用一个中间继电器M0.1组成延时逻辑。T34定时到时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲Q0.0，然后使T34复位。    2．瞬时接通/延时断开电路    当输入信号有效时，Q0.0立即有输出，而输入信号OFF后，输出信号延时一段时间才OFF。图7.24所示为该电路的程序及时序图。    图7.24中，T37的计时条件是I0.0为OFF，且Q0.0为ON。因为I0.0变为OFF后，Q0.0仍要保持通电状态3s，所以Q0.0的自锁触点是必需的。
    图7. 23    延时脉冲产生电路
    图7. 24    瞬时接通/延时断开电路    3．延时接通/延时断开电路    当有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON。而输入信号OFF后，输出信号延时一段时间才OFF，如图7.25所示。
    图7. 25    延时接通/延时断开电路    与瞬时接通/延时断开电路相比，该电路多加了一个输入延时。T40延时4s作为Q0.0的启动条件，T41延时6s作为Q0.0的关断条件。两个定时器配合使用实现该电路的功能。    4．脉冲宽度可控电路    输入信号宽度不规范的情况下，要求在每个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。需要注意的是，如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。图7. 26所示为该电路的程序和时序图。    这里的关键是找到定时器T42的计时输入逻辑，使其不论在I0.0的宽度大于或小于2s时，都可以使Q0.0的宽度为2s。本例中，通过调节T42设定值PT的大小，就可控制Q0.0的宽度，该宽度不受I0.0接通时间长短的限制。
    图7. 26    脉冲宽度可控电路    5．长延时电路    在许多控制场合需要用到长延时，S7-200系列PLC中定时器的最长定时时间不到1h，实际应用中往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这就需要通过编制程序来实现。下例输出Q0.1在输入I0.0接通4h20min后才接通。图7.27所示为该长延时电路的梯形图、语句表和时序图。
    图7. 27    长延时电路