基于FX系列PLC的三电机循环起停运转控制设计

    三台电机接于Y1、Y2、Y3。要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环。据以上要求，绘出工作时序图如图3. 25所示。
    图3.25    三台电机工作时序图    分析时序图，不难发现电机Y1、Y2、Y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关，每个“时间点”都有电机起停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等，“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。我们设X0为电机运行开始的时刻，让定时器T0实现振荡，再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能借助C3对全部计数器的复位实现。“时间点”建立之后，用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图3.26所示。梯形图中Y1、Y2、Y3支路都是典型的启-保-停电路，其中启动及停止条件均由“时间点”组成。
    图3.26    梯形图    在编绘以上各例程序的基础上，现将“经验法”编程步骤总结如下：    1)在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。    2)对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启一保停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器（如抢答器控制设计部分的梯形图）。    3)对于较复杂的控制要求，为了能用启保～停电路模式，绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点（如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等）。在时间类逻辑为主的控制中（如电机的循环起停运转控制），关键点为控制状态转换的时间。    4)将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。    5)在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。    6)审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。    最后“经验法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手。