FX2N系列PLC报警状态的应用

   S900~ S999状态器用于标志报警状态，需要使用两个特殊功能指令ANS和ANR。6.5.1指令说明    1．ANS指令    ANS指令用于驱动报警状态器的指令，其功能见表6-4。    表6-4    ANS指令的功能    X0和X1是故障的状态信号，如果X0和X1共同置位时间达到[ S.]定时器设定的时间，则报警状态器[D．]就会置1。以后即使X0或X1为0，则状态器[D．]仍然保持动作状态。如果X0和X1共同接通时间少于[S．]定时器设定的时间，则定时器[S．]复位。    M8048是状态报警器接通的特殊辅助继电器，当S900~S999任意一个置位时，M8048都会置位。    M8049是状态报警有效的特殊辅助继电器，如果预设M8049 =1，则S900~ S999中标号最小且置位的报警状态器的标号被存入D8049中。    2．ANR指令    ANR只用于复位报警状态器，其功能见表6-5。    表6-5    ANR指令的功能
    使用ANR指令时，为X3 =1时的高电平有效；使用ANRP指令时，为X3 =1的上升沿有效。    当使用ANRP指令时，若X3接通，则S900~ S999中正在报警的点被复位；如果同时有多个报警点动作，则复位最新的一个报警点；若X3再次接通，则复位下一个标号的状态器。    使用ANR指令时，在各个扫描周期中按顺序复位。6.5.2应用实例    以图6-31所示的机械手控制系统为例，设以下故障：    (1)左行和右行同时置位1s以上。    (2)上行和下行同时置位1s以上。    (3)上限和下线同时置位1s以上。    (4)左限和右限同时置位1s以上。    (5)当系统有故障时Y50=1，X50 =1故障复位。    编写程序，如图6 -36所示。
    图6-36    报警指令的使用方法