S7-200 PLC的模拟量2点输出模块EM 232（及CN）

    在水力发电及其他工业控制中，有些设备需要用模拟量信号控制，例如电动阀门、液压电磁阀等执行机构，需要用连续变化的模拟信号来控制或驱动。这就需要把PLC输出的数字量变换成模拟量，以满足这些设备的要求。模拟量输出模块的作用就是把PLC输出的数字量信号转换成相应的模拟量信号，以适应模拟量控制的要求。模拟量输出模块一般由光耦合器、数／模( D/A)转换器，转换后的直流模拟量信号经运算放大器放大后驱动输出，通常模拟量输出模块提供电压输出和电流输出。    模拟量输出模块EM 232（及CN）具有两个模拟量输出通道，每个输出通道占用存储器AQ区域的两个字节，该模块输出的模拟量可以是电压信号（-10～+10V），也可以是电流信号(0～20mA)，电压输出设置时间为0.1ms，电流输出设置时间为2ms，表2-8示出模拟量输出模块EM 232的主要性能参数。用户程序无法读取模拟量输出值，该模块需要24VDC供电，可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电，也可由用户外部提供电源。    表2-8    模拟量输出模块EM 232的主要性能参数
    图2-19所示是EM 232模拟量输出模块的端子接线图，模块上部有7个端子，左端起的每三个点为一组，作为一路模拟量输出，共两组。第一组VO端接电压负载、10端接电流负载，M0为公共端；第二端V1、Ⅱ、M1的接法与第一组类同。输出模块下部的M、L+两端接入24VDC电源，M接负极，L+接正极。    模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数的位数表示，S7-200运算处理后的12位数据值（BIN数）在CPU中的存放格式如图2-20所示。数字量到模拟量转换器(DAC)的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位即第15位是符号位：0表示正值数据字，1表示负值数据字。
    图2-19    EM 232模拟量输出模块的端子连接图
    图2-20    12位数据值（BIN数）在CPU中的存放格式    对于电流输出的数据字，其两个字节的存储单元的低3位均为0，12位数据值存放在第3～14位区域，电流输出数据格式为0～+32000，第15位为0，是正值数据字；对于电压输出的数据格式，其两个字节的存储单元的低4位均为0，12位数据值存放在第4～15位区域，电压输出数据格式为-32000～+32000。注意，数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。