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五相步进电动机PLC控制的模拟实验指导
来源:艾特贸易2017-06-04
简介一、实验目的 掌握移位指令在控制中的应用。 二、实验设备 1 .三菱 FX2N 系列可编程控制器或实验台。 1 台 2 . FX - 20P 型编程器。 1 台 3 .模拟开关板式五相步进电动机的模拟控制面
一、实验目的 掌握移位指令在控制中的应用。 二、实验设备 1.三菱FX2N系列可编程控制器或实验台。 1台 2.FX - 20P型编程器。 1台 3.模拟开关板式五相步进电动机的模拟控制面板。 1块 三、实验内容 1.控制要求 根据图9-24所示五相步进电动机的模拟控制实验面板图,对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制: 第一步:A-B-C-D-E 第二步:A-AB-BC-CD-DE-EA 第三步:AB - ABC - BC - BCD - CD - CDE - DE - DEA 第四步:EA - ABC - BCD - CDE - DEA 2.图中下框A、B、C、D、E分别接在主机的Y1、Y2、Y3、Y4、Y5输出点上,SD接到X0上为开关。上框图上的A、B、C、D、E为发光二极管,模拟五相绕组通电的状态。 3.根据要求,用移位指令编出程序,并输入、调试、运行。
图9-24 五相步进电动机的模拟控制实验面板图 四、思考题 图9-25中,当M0接通后工作状态如何。SFTL与SFTL(P)指令有何区别。
图9-25 五、实验报告 六、参考程序 五相步进电动机控制参考程序梯形图如图9-26所示。
图9-26 五相步进电动机控制梯形图