三菱FX系列PLC的子程序调用指令[CALL-SRET(FNC01、F

    1．指令使用    (1)图6-16所示为CALL指令在程序中的基本使用格式。指针号在程序中只能用一次。    (2) CALL指令一般安排在主程序中，主程序的结束有FEND指令。子程序开始端有PXX指针号，最后由SRET返回主程序。    (3)图6-16中X0为调用子程序条件。当X0为ON时，调用P10~SRET子程序并执行。当X0为OFF时，不调用子程序，主程序按顺序运行。    (4)子程序调用指令可以嵌套，最多为5级。图6-17所示是一嵌套例子。子程序P11的调用因采用CALL( P)指令，是脉冲执行方式，所以在X0由OFF→ON时，仅执行一次。即当X0从OFF→ON时，调用P11子程序。P11子程序执行时，若X11 =1，又要调用P12子程序执行，当P12子程序执行完毕，又返回到P11原断点处执行P11子程序，当执行到SRET①处，返回主程序。
    图6-16    子程序调用指令的基本使用格式
    图6-17    子程序的嵌套示例    2．应用举例    采用子程序调用指令，可以优化程序结构，提高编程效果。图6-18所示为一个调用子程序示例。当X1为OFF时，若X0为OFF，调用P1 (2S)子程序执行，若X0为ON时，调用P0 (1S)子程序执行；当X1为ON，就不能调用P0、P1子程序，而调用P2 (4S)子程序并执行。
    图6-18    子程序调用应用示例