FX系列PLC可编程控制C元件与计数器的应用程序

    FX系列PLC中共有256个计数器，其编号为C0~C255。这些计数器分为三大类：C0~C199为200个16位计数器；C200~C234为35个32位计数器；C235~C255为21个高速计数器，具体分配见表2 -5。    表2-5    计数器分配
    注：【】内的元件为电池备用区。    *1为非备用区。根据参数设定，可以变更备用区。    *2为电池备用区。根据参数设定，可以变更非电池备用区。    1. 16位计数器    FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器，其设定值范围在K1~K32 767（十进制常数）之间。    设定值设为K0和K1具有相同的意义，它们都在第一次计数开始输出点动作。16位计数器分为一般通用型计数器和断电保持型计数器。C0~C99为一般通用型计数器，C100~C199为断电保持型计数器。    加计数器的动作过程如图2 - 29所示。X11为计数输入，X10为复位输入，当X10 =0，而X11每接通一次，计数器的当前值加1。图2-29中所示计数器C0的设定值为K10，当X11接通10次时，计数器的当前值由9变为10，这时C0的输出点接通，动合触点闭合、动断触点断开。反之，若X11再次接通，计数器的当前值也不再变化，且C0一直保持输出。
    图2-29    加计数器的动作过程    当计数器复位输入电路接通（复位输入X10接通），则执行C0的复位指令，计数器当前值变为0，输出触点断开。    如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0~C99)的计数值被清除，而断电保持型计数器( C100~C199)则可存储停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一次的数值累计计数；当复位输入电路接通，计数器当前值被置为0。    计数器除用常数K直接设定之外，还可由数据寄存器间接指定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容为123，是置入的设定值为K123。    2. 32位加／减计数器    FX系列PLC中的32位计数器为32位加／减计数器，其设定值的设定范围在-2 147 438 648~+2 147 483 647（十进制常数）。利用特殊继电器M8200~M8234可以指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器（M8200~M8234中的一个）接通，计数器进行减计数，反之为加计数。    32位加／减计数器分为一般通用型计数器和断电保持型计数器，C200~C219为一般通用型计数器，C220~C234为断电保持型计数器。    计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定值。    加减计数器的动作过程如图2 -30所示。X14为计数的输入，其动合触点由OFF→ON时，C200可实现加计数或减计数。    当X12断开时，C200为加计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值加1。当X12接通时，C200为减计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值减1。    图2 -30(a)所示程序中C200的设定值为-5，当计数器的当前值由- 6→-5增加时，触点接通，而由-5→-6减小时，其触点复位。如果从2 147 483 647起进行加计数（图中的X12触点断开），当前值就成为-2 147 483 648。同样若从-2 147 483 648起进行减计数，当前值就成了2 147 483 647。这种动作称为环形计数或循环计数。当复位输入X13接通(ON)，计数器的当前值为0，输出触点也复位。
    图2-30    加减计数器的动作过程    若复位输入X13接通，执行RST指令，计数器C200复位。当前值变为0，其触点复位。    使用断电保持计数器( C200~C234)时，计数器的当前值、输出触点的动作状态、复位状态均能断电保持。    32位计数器可当作32位数据寄存器使用，但不能用作16位应用指令中的软元件。    3．高速计数器    FX系列PLC中内置高速计数器，高速计数器的编号为C235~C255，共21个。这些高速计数器均为32位计数器，按编号不同分别占用XO~X7八个输入端子。各高速计数器对应的输入端子的应用情况见表2 -6。    表2-6    高速计数器输入端子的应用
    注：U-加计数输入；D-减计数输入；A-A相输入；B-B相输入；R-复位输入；S-启动输入。    不作为高速计数器输入使用的输入端子，可以在顺控程序内作为普通输入使用；不作为高速计数器使用的高速计数器编号，也可以作为32位数据寄存器使用。    在用高速计数器时，与输入编号相对应的滤波器常数自动变更，以对应高速的信号获取。    高速计数器捕获高速脉冲的范围如下：    C251（2相）    最高30 kHz C235、C236、C246（1相）    最高60 kHz    C252~C255（2相） 最高5 kHz    C237~C245、C247~C250（1相） 最高10 kHz    高速计数器输入端子X6、X7不用于高速计数，只能用作启动输入信号。不同类型的计数器可同时使用，但它们的输入不能共用：    输入X0~ X7不能同时用于多个计数器。例如，使用C235，X0被占用，就不可以再使用C241、C244、C246、C247、C249、C251、C252、C254等，因为这些输入信号也需要从X0输入。    注意：不要用计数输入端作为计数线圈的驱动触点。    高速计数器可分为如下三类：    (1)单相单输入计数器    单相单输入计数器也称为1相1输入计数器。在FX系列PLC中，这类计数器的编号为C235~C245共11个。它们的计数方式和触点动作方式与普通的32位计数器相同。当作为加计数器时，计数器达到设定值触点动作，并保持接通状态。作为减计数器时，计数器达到设定计数值则复位。    单相输入计数器是加计数还是减计数，取决于对应的标志继电器M8235~M8245，当标志继电器输入接通时为减计数，断开时为加计数。    (2)单相双输入计数器    单相双输入计数器又称为1相2输入计数器，FX系列的PLC中的编号为C246~C250，共5个。    这类计数器具有加计数输入端和减计数输入端，有的还具有复位输入端( C247、C248)或同时具有复位和启动输入端( C249、C250)。    (3)双相双输入计数器    双相双输入计数器又称为2相输入计数器或A-B相输入计数器，在FX系列的PLC中的编号为C251~C255，共5个。    双相双输入计数器是32位加／减计数的二进制计数器。其计数的动作过程与前述的32位加／减计数器相同。这些计数器只有按表2 -5中输入信号才能计数。    A相、B相的信号决定计数器是加计数还是减计数。当A相输入为ON状态时：    B相输入为OFF→ON则为加计数。    B相输入为ON→OFF则为减计数。