三菱PLC的并行分支与汇合流程控制系统编程实例

    多个流程全部同时执行的分支称为并行分支。    以图5-12所示为例，在S20动作时，若X0接通，则S21、S24和S27同时动作，各分支流程也都开始动作。当流程动作全部结束时，若X7接通，则汇合（合流）状态S30开始动作，转移前的各状态S23、S26和S29全部变为不动作。
    图5-43    大、小球分类选择传送控制系统SFC程序    这种汇合，有时又称为等待汇合，即先完成的流程要等其他所有流程动作结束后，再汇合，继续动作。    将零件A、B、C分别并行加工，零件加工后进行装配，这也是并行型分支与汇合流程。    下面以按钮式人行横道线为例，说明并行分支与汇合流程的应用及SFC编程。    图5-44所示为按钮式人行横道线示意图。图中，Y1、Y2、Y3为车行交通指示灯，Y5、Y6为人行指示灯，X0、X1分别为双向行人人行道请求按钮。
    图5-44    按钮式人行横道线系统示意图    图5-45所示为按钮式人行横道线控制系统SFC程序，图中表示的是，在人行道的绿灯闪亮时，部分流程重复的动作（跳转到上面的状态）。图5-45所示SFC程序中，PLC从STOP→RUN变换时，初始状态SO动作，通常车道信号灯为绿灯亮，而人行道信号灯为红灯亮，状态S30中人行道信号灯为红灯亮，此时状态无变化；30s (T0)后，转移到状态S22，状态S21自动复位，车道信号灯绿灯熄灭，车道信号灯黄灯亮，车道信号灯红灯亮；此后，定时器T2开始计时，Ss后状态S31接通，人行道信号灯黄灯熄灭，变为绿灯亮，行人可以通过人行横道线，而此时状态S23一直接通，即车行信号灯一直处于红灯亮状态等待，S23之所以在S31接通后不复位是因为这里并不存在从S23到S31的转移；15s后，人行道信号灯绿灯开始闪烁（S32=灭，S33=亮），闪烁中状态S32、S33反复动作，计数器C0（设定值为5次）触点一接通，动作状态就向S34转移：在S34中人行道信号灯变为红灯，计数器复位；5s后T6动作，返回到初始状态S0。在上述动作过程中，即使再次按动人行道请求按钮，输出点X0和X1都无效，因此不会影响整个流程的动作状态。
    图5-45   按钮式人行横道线控制系统SFC程序