捷豹轿车仪表板上的ABS、悬架及驱动防滑系统的故障警告灯同时报警

故障现象：1999年产捷豹轿车，仪表板上的ABS、悬架及驱动防滑系统的故障警告灯同时报警。

故障排除：根据上述故障现象，经分析，认为故障是在这些线路的公共部分。由于没有专用诊断设备，只能从结构相对简单的ABS系统人手。经仔细检查该车的ABS总泵后，发现该泵的外形类似于大众车系的ABS总泵，ABS控制单元上的接端子也为25端子，它们应为同一公司的产品( TEVES)。由于没有专用设备，只能利用万用表来完成维修工作。用万用表测量了ABS控制单元插头中的每一根线，结果2根正极电源线，2根负极电源线，点火开关至控制单元的点火信号线，每个车轮的轮速传感器的线，以及2根到PCM的连接线均正常。也分别测量每个车轮的轮速传感器的电阻，阻值均在1.02kΩ左右，属正常。

该车是通过CAN总线将发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS控制单元、悬架控制单元及各车门的控制单元连接了起来，几个控制单元间可以相互进行数据交换，通过该系统，PCM与ABS系统能够进行信息交换，从而实现驱动防滑控制系统的功能。在该车的驱动防滑控制系统的功能。在该车的驱动防滑控制系统中，它们共用的信号为车速、车轮转速及发动机负荷。当驱防滑控制系统感知到车辆的驱动轮即将出现打滑的趋势时（低于一定车速和发动机负荷），驱动防滑控制系统将工作。此时ABS控制单元将对驱动进行相应的脉冲制动，以防止车轮打滑；PCM将推迟点火提前角以降低发动机的输出转矩；悬架系统控制单元也将在接收到相关的车速，发动机负荷及动力转向数据等信息后，调整悬架使之适应当前的驾驶要求；驾驶侧车门控制单元(DDM)也将利用来自PCM提供的变速器档位信号和来自ABS控制单元的车速信号，控制车门自动闭锁。

于是从几个相应的控制单元间的通信线路连接上入手。首先测量ABS至PCM之间的数据线，线路正常；接着测量了PCM至悬架控制单元间的数据线，也无问题，便怀疑车门控制单元有问题。拆下左前门内的饰板，在车门的下部找到了DDM模块，并找到了4根数据线。经检查，发现DDM上有个插头松动。用力插紧此插头，随即打开点火开关，此时车轮通过自检，仪表板显示屏上除了ABS故障警告灯还在亮外，其他警告灯全部熄灭。起动车辆后进行路试，当车速在30km/h以上时，ABS警告灯熄灭，故障排除。

维修小结：车辆经过一段路况较差的路面后，由于振动突然出现上述故障。

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