大众系列轿车ABS系统的结构

    (1)轮速传感器。轮速传感器的作用是将车轮转速信号传给ABS控制单元。MK20-1型ABS系统共有4个轮速传感器，前轮的齿圈有43齿，安装在传动轴上，轮速传感器安装在转向节上，如图8-42a所示；后轮齿圈也是43齿，安装在后轮毂上，轮速传感器安装在固定支架上，如图8-42b所示。

    图8-42    轮速传感器的安装位置

   (a)前轮；(b)后轮

    1．齿圈；2．轮速传感器

   (2)ABS控制器。

    ①电子控制单元。电子控制单元是ABS系统的控制中心，又称为ABS电脑(ECU)。它由输入电路、输出电路、数字控制器和警告电路组成。主要任务是连续检测、接受4个轮速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判断处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元发出指令，以控制制动轮缸油路上的电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。

    电子控制单元还可以对系统工作情况进行监控，如果发现发出的指令与实际检测结果不能达到一致，即判定系统存在故障，从而关闭ABS系统，点亮仪表板上的ABS故障灯，向驾驶入发出警示信号。

    ②液压控制单元。液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构，如图8-43所示。主要任务是转换执行电子控制单元的指令，自动调节制动器中的液压压力。

    图8-43    液压控制单元总成

    1．低压储液罐和液压泵；2．液压单元

    液压控制单元阀体内包括8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低的功能，防止车轮抱死。

    ③低压储液罐和液压泵。电动液压泵与低压储液罐合为一体装于液压控制单元上。电动液压泵的运转是由电子控制单元控制的。低压储液罐是用来暂时存储从制动轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从轮缸中流出时产生的脉冲。电动液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段从储液罐中吸取剩余制动液，泵入制动循环，给液压系统以压力支持，增加制动效能。

   (3)故障警报灯。ABS系统在仪表板和附件板上装有两个故障警报灯，见图8-41所示。一个是ABS警报灯，一个是制动装置警报灯。

   (4) ABS系统电路图。MK20-1型ABS系统电路图，如图8-44所示。

    图8-44    MK20-1型ABS系统电路图

   A-蓄电池；B-在仪表内+15；F-制动开关；F9-驻车制动开关；F34-制动液液面开关；G44-右后轮速传感器

   G45-右前轮速传感器；G46-左后轮速传感器；G47-左前轮速传感器；J104-ABS ECU；K47-ABS故障警报

    灯；K118-制动装置警报灯；M9-左制动灯；M10-右制动灯；N55-HCU；N99-ABS右前轮进油阀；N100-

   ARS右前轮出油阀；N101-ABS左前轮进油阀；N102-ABS左前轮出油阀；N133-ABS有后轮进油阀；N134-

   ABS右后轮出油阀；N135-ABS左后轮进油阀；N136-ABS左后轮出油阀；S2、S18-熔丝(10A)；S12-熔丝(15A)

   S123-液压泵熔丝(30A)；S124-电磁阀熔丝(30A)；TV14-诊断接口；V64-电动液压泵