带电子稳定程序(ESP)的博世5.3 ABS制动系统的检修

    ABS和ESP无需保养。检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。

    ①ESP液压单元的分解。带电子稳定程序( ESP)的ABS系统液压单元分解如图8-82所示。

    图8-82    ESP液压单元分解

    1．ESP液压单元2．六角螺母(12N·m)3．组合螺栓（9N·m，3个）4．缓冲块（2个）5．ESP液压泵-V156（带有制动压力开关）6．缓冲块(2N·m)7．车身8．六角螺母(9N·m)9．支架

    带液压泵的ESP液压单元的制动管路连接如图8-83所示。

    ②ESP液压泵的拆装。ESP液压泵安装在发动机舱左侧的液压控制单元的下方，如图8-84所示。ESP液压泵的拆卸步骤如下：

    a．记下收录机防盗码，关闭点火开关，断开蓄电池；举升起汽车，拆下左前轮。拆下左前轮衬板。

    b．松开如图8-85中箭头所示插头。

    c．拆下液压储液罐护板，松开支架上电缆固定条；松开膨胀罐和液压储液罐固定螺栓，将其转向放置一旁。膨胀罐螺栓的拧紧力矩为6N· m，液压储液罐螺栓的拧紧力矩为10N·m，安装时要注意橡胶套不要漏装，溢出的制动液要及时清除，不能再用。

    图8-83    带液压泵的ESP液压单元制动管路连接

    1．左前制动管2．右前制动管3．制动管（接制动主缸／压杆活塞油路的预加压泵）  4．支架5．连接管6．软管卡箍7．软管8．软管卡箍9．吸入管10．制动管（接预加压泵）11．制动管（接制动主缸-浮动活塞管路）

    图8-84    ESP液压泵安装位置

    d．如图8-85所示，松开并取下软管的卡箍，拧下制动管，用修理包1H0698311A中的堵塞封住制动管和螺纹孔；从支架上松开制动管，拧下六角螺母。

    e．拧下3个支架紧固六角螺栓，将支架连同液压单元和液压泵向上抬约30mm，从发动机舱中取出。

   ESP液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞，否则会溢出制动液。随后，给带ESP的制动系统排气。注意给ESP液压泵排气时，需至少200kPa的预压。因此应检查排气装置上的压力设定。先以普通的方法给所有制动钳排气，然后必须给ESP液压泵排气，这一步需使用故障诊断仪来触发液压泵10s。

    图8-85    拆卸制动管

    1．软管2．六角螺母3、4．制动管

    ③拆装侧滑率和横向加速度传感器。拆装侧滑率和横向加速度传感器与拆卸单个传感器相同。

    a．如果有必要．查询车辆收音机密码。断开蓄电池。

    b．拧下装饰板上部件固定螺栓，拆下装饰板上部件和加强板。既可看到侧滑率和横向加速度传感器。

    c．将侧滑率和横向加速度传感器1和2固定在转向柱支架3上，如图8-86所示。

    图8-86    侧滑率和横向加速度传感器的安装位置

    a．转向柱1、2．横向加速度传感器3．转向柱支架

    d．拔出传感器插头，如图8-87箭头所示，拧下固定螺栓，并拆下传感器。

    ④拆装侧滑率传感器。

    a．拆卸。拧下侧滑率传感器螺母a，如图8-88所示，拆下传感器。

    b．安装。插入侧滑率传感器并对正，安装好侧滑传感器螺母a，并拧紧(见图8-88)。

    图8-87    拆下传感器

    图8-88    拆装侧滑率传感器

    ⑤拆装横向加速度传感器。

    a．拆卸。用旋具从水平支架1上撬下横向加速度传感器2，如图8-89所示。拆下横向加速度传感器。

    图8-89    拆下横向加速度传感器

    1．水平支架2．横向加速度传感器

    b．安装。将横向加速度传感器插到支架上。安装位置：如图8-90所示横向加速度传感器1缺角位置必须朝向支架2。沿横向加速度传感器1方向推支架2，直到啮合好。

    进一步安装时与拆卸顺序相反。输入收音机密码。拧紧力矩：侧滑率传感器为9N·m，转向柱座支架六角螺栓为20N·m。

    ⑥拆装转向角度传感器G85。

    a．拆卸。拆卸安全气囊和转向盘。摆正车轮。拆下下储物箱，拆下脚坑盖板。拧下螺栓1，如图8-91所示，拆下高度调节装置5，拧下螺栓2、3和4。拆下转向柱下装饰板和转向柱上护板，如图8-92所示，拔下插头1和2。小心撬起卡钩，并拔下转向角度传感器。

    图8-90    将横向加速度传感器插到支架上

    1．横向加速度传感器2．支架

    图8-91    拆下高度调节装置

    1、2、3、4．螺栓5．高度调节装置

    图8-92    拔下插头

    1、2．插头

    b．安装。安装前，转向角度传感器G85必须在中间位置。安装转向角度传感器，使凸台啮合。拆开运输包装。孔内黄色标记必须可见，如图8-93箭头所示。标记与箭头必须对齐。确保转向角度传感器不要移开中间位置。进一步安装顺序与拆卸顺序相反。安装安全气囊单元和转向柱。执行转向角度传感器G85基本设定。

    图8-93    安装标记