雷克萨斯（凌志）车系偏转率(YAW)传感器和减速度(G)传感器零点校准

    偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机。减速度传感器是对车辆在不同路面上制动时的减速度进行修正。偏转率传感器与减速度传感器集成在一起，如图9-7所示。

    图9-7    偏转率传感器和减速度传感器

    当移动过偏转率传感器、减速度传感器或ECU后，必须进行偏转率传感器和减速度传感器的零点校准，其校准步骤如下。

    注意：在进行零点校准时，不要使车辆倾斜、运动或晃动，以免带来振动，并保持停车状态（不要起动发动机）。要确保车辆在水平地面上（坡度在1%之内）。

   1)清除偏转率和减速度传感器零点。

    ①将变速杆移至“P”位。

    ②将点火开关转至“ON”位置。

    注意：如果在①中的第④步中点火开关没有转至“OFF”仍然在“ON”位置，偏转率传感器零点校准也能完成，这时TRAC OFF指示灯点亮约15s，然后开始闪烁（正常码）。

    ③用跨接线在88内，反复断开和连接DLC3端子TS和CG4次，检查TRAC OFF指示灯是否点亮，指示存储的零点被删除。

    ④将点火开关转至“OFF”位置。

   2)设定偏转率传感器零点。

    ①断开DLC3端子TS和cc之间的连接。

    ②车辆处于停止状态，变速杆在P位。

    ③点火开关转至“ON”位置后，检查TRACOFF指示灯是否亮15s。

    ④确认TRAC OFF指示灯维持2s熄灭后，将点火开关转至“OFF”位置。

   3)减速度传感器零点校准。

    完成偏转率传感器零点校准屠，VSC警告灯熄灭。这时如果没有完成减速度传感器零点校准便开动车辆，将检测到减速度传感器零点校准故障，同时VSC警告灯又将亮起来，因此，必须完成设定偏转率传感器零点后紧接着完成减速度传感器零点校准。

    ①用跨接线连接DLC3端子TS和CG。

    ②车辆变速杆在P位，车辆静止。

    ③将点火开关转至“ON”位置后，VSC警告灯应亮4s，然后以0.13 s的间隔快速闪烁。

    ④确认TRAC OFF指示灯闪烁2s后将点火开关转至“OFF”位置。

    ⑤拆去跨接线以断开DLC3端子TS和CG的连接。