DTC直接转矩控制方式

    直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，控制电机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。

    交流电机传动系统中的直接转矩控制技术是基于定子两相静止参考坐标系，一方面维持转矩在给定值附近，另一方面维持定子磁链沿着给定轨迹（预先设定的轨迹，如六边形或圆形等）运动，对交流电机的电磁转矩与定子磁链直接进行闭环控制。最早提出的经典控制结构是采用Bang-Bang控制器对定子磁链与电磁转矩实施Bang-Bang控制，分别将它们的脉动限制在预先设定的范围内。Bang-Bang调节器是进行比较与量化的环节，当实际值超过调节范围的上、下限时，它就产生动作，输出的数字控制量就会发生变化。然后由该控制量直接决定出电压型逆变器输出的电压空间向量。

    直接转矩控制技术于20世纪80年代中期提出，当时的控制系统有两种典型的控制结构：德国学者的直接转矩自控制方案与日本学者的直接转矩与磁链控制方案。两者都属于直接转矩控制的范围，但仍有着较大的不同。