什么是矢量控制

    1．基本思路  矢量控制的基本思想是：仿照直流电动机的调速特点，使异步电动机的转速也能通过控制两个互相垂直的直流磁场来调节转速，从而具有和直流电动机一样的调速特性。

    图9-29    矢量控制框图

    2．矢量控制的框图

   (1)对给定信号的处理  把异步电动机假想成一个旋转的过电流电动机，变频器在控制电路中，将给定信号分解成两个互相垂直的直流磁场信号：iM*相当于励磁电流分量，iT*相当于转矩电流分量，以模拟直流电动机的两个磁场。

   (2)进行等效变换

   1)通过“直/交变换”将互相垂直的直流磁场信号变换成等效二相磁场的控制信号iα*和iβ*；

   2)再通过“2/3变换”将二相磁场的控制信号变换成三相磁场的控制信号iA*、iB*、iC*，用来控制逆变桥的工作。

    当给定信号改变时，使直流磁场之一（转矩分量）得到调整，而励磁分量则不变，从而获得和直流电动机相彷的调速特性。

    转速反馈的作用，是使电动机的转速严格地和给定转速保持一致，因此，电动机的机械特性是很硬的，并且具有很高的动态响应能力。