提升机在正常运行过程中怎样解决溜钩问题？

    提升机在运行和停止过程中，存在着电磁制动器和电动机之间的配合问题，这就是溜钩问题。    1．溜钩现象    (1)提升机的停机。起升机构中，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装机械制动装置，电磁制动器是常见的一种。    电磁制动器的基本电路如图6-27所示。图中：    MB是电磁铁的线圈，线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住；线圈通电时，其电磁力使制动器松开。
    图6-27    电磁制动器的基本电路    VD1是整流二极管，因为电磁铁线圈是大电感负载，具有很强的续流作用，故只需半波整流就可以了。    VD2是续流二极管，在电源电压的负半周，由于VD1的阻隔作用，MB处于“断电”状态，但MB的大电感将使电流通过VD2继续“流动”。需要注意的是：当接触器KMB断开，MB断电时，在MB的大电感作用下，也要续流一个短时间，这就延缓了电磁制动器的抱紧时间。    RP1是压敏电阻，当KMB断开，MB失电时，将产生很大的反电动势，有可能使线圈本身击穿，RP1就是用来保护MB线圈的。当MB两端的电压过高时，RP1将被击穿，使电压迅速地降下来。    (2)产生溜钩的原因与危害。在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.3~0. 6s），因电动机的容量大小而异，而电动机的电磁转矩，是在通电或断电瞬间就立刻产生或消失的。因此，两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载；反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。    2．变频器的防溜钩措施    变频器防止溜钩的基本指导思想，是让上述过程在很低的频率下进行。变频器内部已经设置了相关的程序，由Pr．60=8激活。具体过程如图6-28所示，说明如下：    (1)重物从停止转为运行。在t0时刻：操作人员向变频器发出运行指令（STF或STR端子得到信号），其输出频率从起动频率fs按所预置的加速时间上升到制动开起频率fSD。    这时，电动机的电流开始上升，变频器通过检测电流的大小来判断电动机是否已经具有足够大的转矩。
    图6-28    运行和停止的工作时序    在t1时刻：经过检测时间tsc后，变频器已经确认有足够大的输出电流IBS时，由输出端子RUN发出“松开指令”，PLC的X12得到信号，使制动电磁铁开始通电。这时，变频器的输出频率仍维持为制动开起频率。    在t2时刻：经过从电磁制动器通电到完全松开所需要的时间tSD后，变频器的输出频率按加速时间上升至运行频率fx（由图6-25中SU1或SD1、SU2或SD2、SU3或SD3决定）。    (2)重物从运行转为停止。在t00时刻：操作人员向变频器发出停止指令（松开SU1或SD1、SU2或SD2、SU3或SD3），其输出频率按所预置的减速时间下降。    在t01时刻：输出频率已经下降到制动器断电频率fBS时，RUN端的松开指令结束，电磁制动器断电，变频器的输出频率继续下降。    在t02时刻：变频器的输出频率下降到制动开启频率fSD时，暂停下降，使电动机维持足够大的转矩，防止溜钩。    在t03时刻：经过维持时间tBB后，变频器将输出频率下降至0Hz，tBB的长短应略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱住所需要的时间。    3．防溜钩的相关功能    见表6-20。    表6-20    防止溜钩的相关功能