怎样调试闭环控制系统的参数？

    闭环控制参数的大致调试步骤如下：    1．总的原则    (1)如果被调量（温度）在目标值附近波动，说明系统在振荡。应采取的对策是：或减小比例增益，或加大积分增益。    (2)如果被调量（温度）长时间达不到目标值，或者一旦偏离后，难以恢复到目标值，说明系统反应迟缓。应采取的对策与上述相反：或增大比例增益，或减小积分增益。    2．初次调试的大致步骤    (1)将比例增益设定在较小值，积分增益设定在较大值。    (2)逐渐加大比例增益，直至被调量（温度）开始振荡。    (3)将比例增益减小一半左右，再逐渐减小积分增益，直至被调量（温度）开始振荡。    (4)适当加大比例增益和积分增益即可。